为了不给患者增加手术负担，微创手术的使用频率越来越高，涉及的科室越来越多，这类手术只需要透过一个小切口就可以进行，对于做手术的医生来说，最大难题就是如何保证手术的准确性，虽然有一系列仪器辅助定位，但是哈佛大学研究团队认为在精度上还可以更进一步，让患者免除不必要的损伤。

哈佛大学研究团队最近设计出一种更精细的微创手术工具，严格来说应该是新型的微型机械臂，该机械臂不但可以在内窥镜中伸缩自如，并且其使用更柔软的材料制成，可以减少对患者身体组织的伤害，外科医生可以更放心地进行手术和掌握位置。

哈佛大学研究团队负责人 Robert Wood 表示，这个新型的微创手术工具有诸多优点，首先材料方面就已经显示出其优势，上述提到的是外层柔软材料，而内部则是提供结构支撑的较硬的材料，两种材料使用化学键结合在一起而非黏合剂，相比传统材料制成的微创手术工具要更为灵活安全。

另外，机械臂柔软部分设有一个个吸盘，如此一来就可以轻轻地将人体组织拉起进行手术。机械臂采用的是水力驱动器，内窥镜前进的时候机械臂会收起来，到达指定位置之后可以借助水力弹出。

研究团队表示这款新工具的制作并不困难，可以在肺部或是颅部等细小的空间中执行手术，为了让医生更好地掌握位置，机械臂还具备感应能力，配合内窥镜可以在很大程度上避免失误，此前该团队已经在猪的胃部进行过测试，要运用到人类身上可能还需要一段时间。