前段时间有网友说买的扫地机器人就是个智障，平时用的时候总会出现各种意外，一点也体验不到机器人给生活带来的乐趣，反而增添了不少烦恼。其实并不是所有的扫地机器人都这样“低能”，市面上的扫地机器人价格从几百到近万元不等，差价主要就体现在它们的智能化程度上。

随机式和规划式的区别

首先要知道扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，这主要是根据它们的清扫路线进行划分的。

随机式和规划式清扫的不同

随机式扫地机在工作过程中看不出任何规律，感觉就是在地上随便乱扫，经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，但它也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡主之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机如果运行时间够长，也能做到对地面的全覆盖，但这是以牺牲大量时间为代价的。

规划式扫地机相当于增加了导航，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机必须要有定位的能力，也就是说要随时知道自己在什么地方，除此之外还要知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。

规划式扫地机常见的定位方法

1、惯性导航定位

惯性导航扫地机器人依靠的是陀螺仪、加速度计等惯性传感器，通过它们来获取机器人的运动动态信息，是目前使用最广泛的一种定位方法，缺点是精度受外界影响比较大，运行时间越长还会有偏航的现象。

2、激光测距导航定位

代表机型：Neato、小米

Neato扫地机顶部配备激光测距传感器，它可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中不停旋转，通过测量周围环境距离的变化来定位坐标，同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图，根据它规划出最佳路径，实现规划清扫。

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